حقوق سه‌گانه انسان در رساله حقوق، محور این گفتار از حضرت علامه آیت‌الله حاج سید محمدحسین حسینی طهرانی می‌باشد که با تبیین تقسیم‌بندی حقوق به حق خدا، حق نفس و حق مردم آغاز می‌شود و ملاک عدالت و ظلم را در ادای هر حق در جای خود بیان می‌کند. در ادامه، با معرفی رسالۀ حقوق امام سجاد علیه‌السلام و اشاره به اعتبار سند آن، متن روایت مبنای شرح قرار می‌گیرد. سپس حق خدا به‌عنوان توحید و اخلاص در عبادت، و پس از آن حقوق نفس و حقوق اعضای انسان همچون زبان، گوش، چشم، دست و پا توضیح داده می‌شود. آنگاه حقوق عبادات مانند نماز، حج، روزه، صدقه و قربانی و نیز حقوق اجتماعی مانند حق حاکم و استاد تبیین می‌گردد تا روشن شود که سلوک انسانی در گرو شناخت دقیق این حقوق و عمل به آنهاست.