استطاعت حج و نقش توان پیاده‌روی در وجوب آن، موضوع این گفتار آیت‌الله سید محمدمحسن حسینی طهرانی است. بحث از کنار هم گذاشتن روایات آغاز می‌شود تا روشن شود آیا داشتن توشه و مرکب شرطی مستقل است یا نشانه توانایی رفتن به سفر. سپس نیازهای عرفی سفر، مانند سلامت بدن، امنیت راه و تأمین خانواده، توضیح داده می‌شود و پذیرش هزینه حج از دیگری به این معیار پیوند می‌خورد. در ادامه، روایات در سه دسته بررسی می‌شوند: داشتن توشه و مرکب، پیمودن بخشی از راه پیاده و وجوب حج برای فرد توانمند بدون مرکب. نقل حج پیاده همراه پیامبر و پاسخ به احتمال مستحب بودن آن، مسیر استدلال را کامل می‌کند. در پایان، بر ضرورت بررسی فنی روایات تأکید می‌شود؛ زیرا اهمیت معنوی حج به‌تنهایی جای دلیل فقهی برای تعیین شرایط وجوب آن را نمی‌گیرد.